Biomehatronika

Vsebina:

•  Delovanje biomehatronskih sistemov, vključno z mehaniko in elektroniko. Interakcija z biološkimi sistemi ter povezovanja mehanskih sklopov z elektronskimi in bionskimi sistemi ter haptični sistemi za prenos interakcije in biorobotika.
•  Metode izračunavanja strojnih elementov in bioloških sestavnih delov ter uporaba simulacijskih paketov.
•  Tehnike uporabe različnih materialov za izdelavo protetičnih sistemov, ter izdelovalne tehnologije.
•  Vključitev ter delovanje vgrajenih senzorjev, aktuatorjev in krmilnih sistemov z vmesniki človek -stroj.
• Metode in naprave za kontrolo komponent biomehatronskih sistemov.
• Zagotavljanje zanesljivosti posameznih komponent biomehatronskih sistemov.

Temeljni viri:

•  D. Shetty, R. A. Kolk. Mechatronics system design. Stamford [etc.]. Cengage Learning, cop. 2011
•  M. Mihelj. Haptični roboti.Ljubljana. Fakulteta za elektrotehniko, 2007.
•  M. Mihelj. Robotsko zaznavanje in umetna inteligenca : haptični sistemi. Ljubljana :Fakulteta za elektrotehniko, cop. 2006.
•  P. R. Schaumont. A practical introduction to hardware/software codesign. New York :Springer, cop. 2010.
•  W. Wolf. Computers as components : principles of embedded computing system design.Amsterdam [etc.] : Elsevier/Morgan Kaufmann, cop. 2008.
•  W. NachtigallBionik. Grundlagen und Beispiele für Ingenieure und Naturwissenschaftler.Berlin [etc.] : Springer, 2002

Način ocenjevanja:

Pisni izpit, ustno izpraševanje, naloge in projekt.

Obveznosti študentov:

Laboratorijske vaje (40%), pisni izpit (30%) in ustni zagovor (30%).