Kačjerepi so skupina iglokožcev, sorodna morskim zvezdam, v katero uvrščamo več kot 2.000 vrst. Bivajo v različnih podnebnih pasovih, od polarnega do tropskega pasu na različnih globinah, večinoma v globljih predelih. Prekriti so z vrsto mikro leč, ki omogočajo bitju vizualizacijo okolice. Znanstveniki so odkrili, da so te leče izpopolnjene od sedaj vseh leč, ki jih lahko izdelujejo ljudje. Te leče so kot sestavljeno oko, vendar brez vseh drugih lastnosti, ki so običajno povezane z očesom. Te leče fokusirajo svetlobo, ki jo zaznajo celice fotoreceptorjev. Te leče so izdelane iz monokristalov kalcita in oblikovane kot majhne sferične kupole. Njihova oblika in sestava ima učinek zameglitve, ki ga običajno pripišemo sferični aberaciji. Kalcit je dvolomni material, kar pomeni, da svetlobo deli v več smeri, odvisno od svoje usmeritve. Da bi to popravili, so atomi v kristalih geometrijsko urejeni tako, da je smer leče usmerjena vzdolž osi c.
Nanodelci, bogati z magnezijem, so nameščeni po celotni leči, da se izostrijo mrežasti vektorji okoliškega kalcita. Zaradi tega atomskega upogibanja je leča odporna na razpoke. Znanstveniki so menili, da je do sedaj bila vsaka leča izpopolnjena nad vsem, kar lahko inženirji zgradijo s trenutnimi tehnološkimi orodji. Še bolj osupljivo je dejstvo, da lahko ta bitja vsako lečo sintetizirajo neposredno iz tekočine pri sobni temperaturi brez kakršnega koli orodja. S kopiranjem teh načel lahko oblikujemo izredno natančne mikrooptične sisteme.
V slovenskem morju biva 12 vrst kačjerepov. Najbolj znana sta bodičasti kačjerep (Ophiotrix fragilis), ki biva ob obali med algami in pod kamni, ter pegasti kačjerep (O. quinquemaculata), ki biva na globljem peščenem dnu in ostankih školjk; pripadata družini bodičastih kačjerepov (Ophiothricidae). Iz družine kačjerepk (Amphiuridae) sta pomembni luskava kačjerepka (Amphiura chiajei) in vitka kačjerepka (A. filiformis); gostota populacij obeh vrst presega 800 osebkov na m2 na nekaterih odprtih predelih severnega Jadranskega morja. Ostali znani vrsti kačjerepov sta še mala kačjerepka (Amphipholis squamata) ter veliki kačjerep (Ophioderma longicaudum).