Roboti so zasnovani za samostojno krmarjenje, a ob naletu na neravne terene lahko izgubijo ravnotežje in padejo. Na žalost, če se robot prevrne, ga je težko postaviti v prvotno stanje, saj nima rok ali drugih okončin, ki bi mu pomagale, da stoji nazaj. Samo ravnotežni robot je narejen iz dveh koles, glavnega dela in repne komponente. Rep nadzoruje prilagodljivi hierarhični krmilnik z drsnim načinom, ki predvideva negotovost v dinamičnih in spreminjajočih se okoljih in se temu ustrezno prilagaja. Za prilagoditev se rep vrti v različnih smereh, vzporedno s kolesi robota, da pomaga robotu ohraniti ravnotežje.

Zgled iz narave

Živali z neupogljivimi repi uporabljajo ta dodatni ud za povečanje ravnotežja med gibanjem v okolju. Te živali uporabljajo rep kot protiutež, ko se njihovo telo premika v eno smer, se rep premika v drugo, da se uravnoteži. V zadnjem desetletju so tehniki razvili nešteto robotov, po navdihu živalskih repov, kot so kačji, ribji, gepardov, rep ptic, žuželk in neštetih drugih živali.

Obiščite nas na družabnih omrežjih (Facebook, Instagram)

Povzeto po AskNature.org